Gestaltterapi er oplevelsesorienteret psykoterapi, der tager udgangspunkt i det enkelte menneskes oplevelse af sig selv og verden.

Den første bog med titlen "Gestalt Therapy" kom i 1951 (på forlaget Souvenir Press i London) Forfatterne var Frederick Perls, Poul Goodman og Ralph Hefferline,

(kilde Andkjær Olsen 2002, side 968)

og udviklingen terapiformen tilskrives især Laura og Fritz Perls og Paul Goodman.

Ole Ry Nielsen skriver om Gestaltterapi i Andkjær Olsen 2002 (side 278-281), at det er en psykoterapeutisk skole, som har udgangspunkt i den eksistentialistisk-humanistisk psykologi. "Gestaltterapi er at praktisere "her og nu" i sammenhængen "jeg og du". (side 278)

Gestalterapi er fænomenologisk, dvs tager udgangspunkt i det umiddelbart oplevede. (side 278)

Gestaltterapi er eksistentialistisk: vi bliver til det vi er gennem mødet med hinanden (Side 279)

Gestaltterapi er systemisk eller holistisk: overskrider det individuelle. (side 279) 

Den terapeutiske holdning er præget af begreber/principper om aktualitet, ansvarlighed, opmærksomhed, kreativ indifference og eksperimenter. (side 280-281)

Gestaltterapeuten Stefan Green Meinel skriver på sin hjemmeside:

Gestaltterapien blev udviklet af Fritz og Laura Perls i tiden fra 1940 frem til 1970. Fra 1946, hvor de flyttede til New York, blev gestaltterapien også afgørende formet af Poul Goodman samt en kreds af terapiinteresserede amerikanere. Fritz og Laura var begge uddannet psykoanalytikere, men stillede sig kritiske an overfor den etablerede psykoanalytiske teori. De fandt især ny inspiration i gestaltpsykologien, men også i fænomenologien, eksistentialismen, taoismen og zenbuddhismen, samt i Wilhelm Reich's arbejde med kropsterapi, Jacob Levy Moreno's arbejde med psykodrama og i Salomo Friedländer's polaritetsfilosofi.
Sammen med Rolf Hefferline og Poul Goodman, udgav Fritz Perls i 1952 "Gestalt Therapy" - gestaltterapiens grundværk. Frem til sin død i 1970 udgav Fritz Perls en række bøger om gestaltterapi, og det er især gennem dem, samt Perls' virke som gestaltterapeut på Esalen i Californien i slutningen af 1960'erne, at gestaltterapien blev kendt. I dag findes der efter sigende cirka 600 gestaltterapeutiske institutter rundt om i verden."

Walter Kemplers Experiential psychotherapy (Kempler 1991) kan ses som en Familieterapeutisk version af gestaltterapi